Durante uma excursão escolar, três meninas são misteriosamente teletransportadas da Terra para um mundo mágico paralelo. Mas a paz deste mundo está ameaçada agora que a princesa guardiã foi aprisionada e monstros começarão a invadir as terras. Com suas últimas forças, a princesa invoca as três meninas que estarão destinadas a se tornarem as Mahou Kishi e a esperança de salvar este mundo.